Una màquina CNC de 4 eixos és un tipus de màquina controlada per ordinador que pot crear peces precises i complexes a partir de diversos materials. Una màquina CNC de 4 eixos té quatre direccions de moviment: els eixos lineals X, Y i Z, així com l'eix rotatiu A. Els eixos X, Y i Z mouen l'eina de tall d'esquerra a dreta, de davant a darrere i de dalt a baix, mentre que l'eix A gira l'eina o la peça al voltant de l'eix X.
Una màquina CNC de 4 eixos es diferencia d'una màquina CNC convencional de 3 eixos, que només es pot moure en tres eixos lineals. Una màquina CNC de 4 eixos pot accedir a més costats de la peça que una màquina CNC de 3 eixos, reduint el nombre de configuracions i operacions necessàries per produir una peça. Una màquina CNC de 4 eixos també pot utilitzar eines més curtes i rígides que una màquina CNC de 3 eixos, millorant la velocitat de tall i la velocitat d'avanç, així com reduint la vibració i la deflexió de l'eina.
Una màquina CNC de 4 eixos també difereix d'una màquina CNC de 5 eixos, que es pot moure en cinc direccions: els eixos lineals X, Y i Z, així com els eixos rotatius A i B. Una màquina CNC de 5 eixos es pot moure en els cinc eixos simultàniament i contínuament, mentre que una màquina CNC de 4 eixos només es pot moure en tres eixos alhora, mantenint l'altre eix fix en una posició determinada. Això significa que una màquina CNC de 5 eixos pot crear formes i contorns més complexos que una màquina CNC de 4 eixos, però també requereix components de maquinari i programari més avançats.
Una màquina CNC de 4 eixos és especialment útil per mecanitzar peces que tenen característiques planes o prismàtiques, com ara forats, ranures, butxaques, ranures, etc. També pot crear algunes superfícies corbes senzilles inclinant la peça o l'eina en diferents angles. Alguns exemples de peces que es poden fer amb una màquina CNC de 4 eixos són engranatges, lleves, hèlixs, impulsors, etc.